近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。作为该解决方案中的重要环节，Walker S系列工业人形机器人正通过持续的实训及技术升级，从安全性、可靠性、稳定性等工业场景应用需求出发，致力于打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式。

  “入职”车厂实训，为工业场景应用而生

  今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，与众多车企合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。目前，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

  软硬件升级迭代，解决三大关键难题

  优必选Walker S1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能方面创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。

  在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器等多个关键部件的集成与创新，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升人形机器人的运动性能和稳定性水平，同时使得Walker S1实现高度模组化，有力支持未来的量产交付。

  在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处创新性使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况。

  在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，可以根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。此外，Walker S1可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。

  优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算法的自主可控和安全性。值得一提的是，优必选Walker S1重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等3大关键难题，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

  攻关具身智能关键技术，满足工业场景泛化需求

  通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型和利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，优必选将传感器数据与机器人的对应动作对齐，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

  同时，优必选自主研发的语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，有效提升了Walker S1对空间的理解能力。此外，优必选独特的感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，有效地支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力。

  未来，随着人形机器人的广泛应用，制造业人力供需矛盾有望进一步得到缓解。优必选将持续深耕相关领域，助力推进新型工业化，为高质量发展蓄势赋能。（张文）